Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Mathematical Imaging and Vision Année : 2018

Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions

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Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Soumis le : lundi 15 janvier 2018-10:31:15

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hal-01684031 , version 1 (15-01-2018)

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Citer

Rémi Boutteau, Peter Sturm, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux. Circular Laser/Camera-based attitude and altitude estimation: minimal and robust solutions. Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2018, 60 (3), pp.382-400. ⟨10.1007/s10851-017-0764-y⟩. ⟨hal-01684031⟩

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