Singularities of min time affine control systems

Abstract : Affine control problems arise naturally from controlled mechanical systems. Building on previous results [2, 8], we go one step further and prove that the extremal flow given by Pontrjagin maximum principle can be stratified. We also study the regularity of this flow in terms of regular-singular transition and prove that, as in the nilpotent approximation, the singularity of time minimizing extremals is logarithmic. We finally give global bounds on the number of such singularities and apply our results to the control of two and three bodies in space mechanics.
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Pré-publication, Document de travail
2018
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Contributeur : Jean-Baptiste Caillau <>
Soumis le : mardi 27 février 2018 - 12:16:45
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:28:32
Document(s) archivé(s) le : lundi 28 mai 2018 - 13:19:18

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Jean-Baptiste Caillau, Jacques Fejoz, Michaël Orieux, Robert Roussarie. Singularities of min time affine control systems. 2018. 〈hal-01718345〉

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