Cooperative Localization of Drones by using Interval Methods

Ide-Flore Kenmogne 1 Vincent Drevelle 1 Eric Marchand 1
1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : In this paper, we address the problem of cooperative pose estimation [1] in a group of N unmanned aerial vehicles (UAV), each equipped with a camera that sees landmarks with known positions. The UAVs communicate, exchange poses and measure distances with neighbours and a base station. Our aim is to compute the pose domain of each robot assuming the errors on measurements are bounded.
Type de document :
Communication dans un congrès
SWIM 2018 - 11th Summer Workshop on Interval Methods, Jul 2018, Rostock, Germany. pp.1-4
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01814760
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 13 juin 2018 - 15:04:01
Dernière modification le : jeudi 15 novembre 2018 - 11:59:02
Document(s) archivé(s) le : vendredi 14 septembre 2018 - 19:59:16

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2018_swim_kenmogne.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-01814760, version 1

Citation

Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand. Cooperative Localization of Drones by using Interval Methods. SWIM 2018 - 11th Summer Workshop on Interval Methods, Jul 2018, Rostock, Germany. pp.1-4. 〈hal-01814760〉

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