Quantifier elimination for robot positioning with landmarks of uncertain position

Ide-Flore Kenmogne 1 Vincent Drevelle 1 Eric Marchand 1
1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : No abstract
Keywords : Quantified set-inversion Pose estimation Interval Analysis
Type de document :
Communication dans un congrès
SCAN 2018 - 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan. pp.1-2
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 13 juin 2018 - 15:12:06
Dernière modification le : vendredi 29 juin 2018 - 08:35:10

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  • HAL Id : hal-01814773, version 1

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Citation

Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand. Quantifier elimination for robot positioning with landmarks of uncertain position. SCAN 2018 - 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, Sep 2018, Tokyo, Japan. pp.1-2. 〈hal-01814773〉

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