Cooperative Multi-Agent Policy Gradient

Guillaume Bono; Jilles Steeve Dibangoye; Laëtitia Matignon; Florian Pereyron; Olivier Simonin

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Cooperative Multi-Agent Policy Gradient

Guillaume Bono ^{1, 2} Jilles Steeve Dibangoye ¹ Laëtitia Matignon ^{1, 3} Florian Pereyron ⁴ Olivier Simonin ¹

1 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services

2 CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services

3 SMA - Systèmes Multi-Agents

LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information

4 Advanced Technology and Research, Volvo Group

Guillaume Bono ^{1, 2} AuthorId : 1601140
Mail :
Author IdHAL : gbono

Jilles Steeve Dibangoye ¹ AuthorId : 1123509
Mail : Site :
Author Employer institution : Institut National des Sciences Appliquées de Lyon IdHAL : jilles-steeve-dibangoye

Laëtitia Matignon ^{1, 3} AuthorId : 195084
Mail :
Author IdHAL : laetitia-matignon

Florian Pereyron ⁴ AuthorId : 11244635
Mail :
Author Employer institution : Volvo Technology [Lyon]

Olivier Simonin ¹ AuthorId : 958341
Mail : Site :
Author

1 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (Centre de Recherche Inria 655 Avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin - France) StructId : 417638

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI Laboratory, INSA Lyon Domaine Scientifique de la Doua Batiment Claude Chappe 6 avenue des Arts 69621 Villeurbanne Cedex Phone +33 4 7243 6415 Fax +33 4 7243 6227 E-Mail citi@insa-lyon.fr - France) StructId : 203831
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 219748
  - Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

2 CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI Laboratory, INSA Lyon Domaine Scientifique de la Doua Batiment Claude Chappe 6 avenue des Arts 69621 Villeurbanne Cedex Phone +33 4 7243 6415 Fax +33 4 7243 6227 E-Mail citi@insa-lyon.fr - France) StructId : 203831

INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 219748
- Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

3 SMA - Systèmes Multi-Agents (France) StructId : 413093

LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information (Bâtiment Blaise Pascal - 20, avenue Albert Einstein - 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 2003
- UL2 - Université Lumière - Lyon 2 (86, rue Pasteur - 69007 Lyon - France) StructId : 33804
- ECL - École Centrale de Lyon (36 avenue Guy de Collongue - 69134 Ecully cedex - France) StructId : 126765
  - Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
- UCBL - Université Claude Bernard Lyon 1 (43, boulevard du 11 novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex - France) StructId : 194495
  - Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5205 (France) StructId : 441569
- INSA Lyon - Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (20 Avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne cedex - France) StructId : 219748
  - Université de Lyon (92 rue Pasteur - CS 30122, 69361 Lyon Cedex 07 - France) StructId : 301088
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232

4 Advanced Technology and Research, Volvo Group (Göteborg - Sweden) StructId : 467792

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Artificial Intelligence [cs.AI]

Computer Science [cs] / Machine Learning [cs.LG]

Computer Science [cs] / Multiagent Systems [cs.MA]

Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/hal-01847775
Contributor : Guillaume Bono <>
Submitted on : Tuesday, July 24, 2018 - 8:55:45 AM
Last modification on : Wednesday, July 8, 2020 - 12:43:51 PM

Identifiers

HAL Id : hal-01847775, version 1

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Citation

Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin. Cooperative Multi-Agent Policy Gradient. ECML-PKDD 2018 - European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2018, Dublin, Ireland. pp.459-476. ⟨hal-01847775⟩

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