Backstepping with bounded feedbacks for systems not in feedback form - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2001

Backstepping with bounded feedbacks for systems not in feedback form

Frederic Mazenc
Geometric control for non-linear systems
Abderrahman Iggidr
Geometric control for non-linear systems
CV

Résumé

An extension of the backstepping approach is proposed. It allows to globally asymptotically stabilize by bounded feedbacks families of nonlinear control systems which are not in feedback form. Copyright (C) 2001 IFAC.

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique
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Dates et versions

hal-01862865 , version 1 (29-08-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01862865 , version 1

Citer

Frederic Mazenc, Abderrahman Iggidr. Backstepping with bounded feedbacks for systems not in feedback form. 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Jul 2001, St Petersburg, Russia. pp.645--650. ⟨hal-01862865⟩

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