On the dynamic behavior of a hydraulic cylinder - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2000

On the dynamic behavior of a hydraulic cylinder

Résumé

We are interested in the stability properties of a hydraulic cylinder when no control is applied. We give a nonlinear model that take into account the leakages and show that the system is Lyapunov stable

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique

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https://inria.hal.science/hal-01862869

Soumis le : lundi 27 août 2018-20:22:16

Dernière modification le : vendredi 5 avril 2024-13:03:45

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01862869 , version 1 (27-08-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01862869 , version 1

Citer

Mohamed Haloua, Abderrahman Iggidr, Edouard Richard. On the dynamic behavior of a hydraulic cylinder. 39th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2000, Dec 2000, Sydney, Australia. pp.1321-1322. ⟨hal-01862869⟩

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