Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems

Résumé

We construct finite-time reduced order observers for a broad class of nonlinear time-varying continuous-time systems. We illustrate our results using a tracking problem for nonholonomic systems in chained form.

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-01918307

Soumis le : samedi 10 novembre 2018-16:16:18

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Archivage à long terme le : lundi 11 février 2019-13:32:04

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Dates et versions

hal-01918307 , version 1 (10-11-2018)

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Citer

Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff. Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619217⟩. ⟨hal-01918307⟩

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