Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems

Frédéric Mazenc 1, 2 Saeed Ahmed 3 Michael Malisoff 4
2 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506
Abstract : We construct finite-time reduced order observers for a broad class of nonlinear time-varying continuous-time systems. We illustrate our results using a tracking problem for nonholonomic systems in chained form.
Type de document :
Communication dans un congrès
57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01918307
Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : samedi 10 novembre 2018 - 16:16:18
Dernière modification le : mercredi 14 novembre 2018 - 01:11:41

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  • HAL Id : hal-01918307, version 1

Citation

Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff. Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems. 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. 〈hal-01918307〉

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