Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems

Frédéric Mazenc; Saeed Ahmed; Michael Malisoff

Reduced Order Finite Time Observers for Time-Varying Nonlinear Systems

Frédéric Mazenc ^{1, 2} Saeed Ahmed ³ Michael Malisoff ⁴

1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes

2 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments

L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506

3 Bilkent University [Ankara]

4 LSU - Louisiana State University

Abstract : We construct finite-time reduced order observers for a broad class of nonlinear time-varying continuous-time systems. We illustrate our results using a tracking problem for nonholonomic systems in chained form.

Keywords : stability time-varying Observer

Type de document :

Communication dans un congrès

57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States

Domaine :

Informatique [cs] / Automatique

Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01918307
Contributeur : Frederic Mazenc <>
Soumis le : samedi 10 novembre 2018 - 16:16:18
Dernière modification le : mercredi 14 novembre 2018 - 01:11:41

saeedCDC2018.pdf

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