HAL will be down for maintenance from Friday, June 10 at 4pm through Monday, June 13 at 9am. More information
Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones

Alessandro Renzaglia 1 Jilles Dibangoye 1 Vincent Le Doze 1 Olivier Simonin 1
1 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
Complete list of metadata

Cited literature [21 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/hal-02160346
Contributor : Alessandro Renzaglia Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, July 8, 2019 - 3:15:24 PM
Last modification on : Monday, May 16, 2022 - 4:46:03 PM

File

paper_26.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02160346, version 1

Collections

Citation

Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin. Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones. JFSMA 2019 - 27èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.1-9. ⟨hal-02160346⟩

Share

Metrics

Record views

66

Files downloads

97