Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones

Alessandro Renzaglia 1 Jilles Dibangoye 1 Vincent Le Doze 1 Olivier Simonin 1
1 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
Mots-clés : 3D mapping Multi-robot exploration stochastic optimization
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Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-02160346
Contributor : Alessandro Renzaglia <>
Submitted on : Monday, July 8, 2019 - 3:15:24 PM
Last modification on : Wednesday, November 20, 2019 - 7:57:31 AM

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Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin. Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l'Exploration 3D avec un Flotte de Drones. JFSMA 2019 - 27èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.1-9. ⟨hal-02160346⟩

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