Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot with Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Autre Publication Année : 2019

Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot with Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Eric Marchand  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02265294

Soumis le : vendredi 9 août 2019-11:20:38

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:12

Archivage à long terme le : jeudi 9 janvier 2020-23:23:03

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Dates et versions

hal-02265294 , version 1 (09-08-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02265294 , version 1

Citer

Claudio Gaz, Marco Cognetti, Alexander Oliva, Paolo Robuffo Giordano, Alessandro de Luca. Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot with Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization. 2019, pp.1-9. ⟨hal-02265294⟩

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