Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing

Kaixiang Zhang; François Chaumette; Jian Chen

doi:10.1177/0278364919872544

Article Dans Une Revue The International Journal of Robotics Research Année : 2019

Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing

(1) , (2) , (1)

1
2

Kaixiang Zhang

Fonction : Auteur

Zhejiang University

François Chaumette

Fonction : Auteur
PersonId : 15722
IdHAL : francois-chaumette
ORCID : 0000-0002-1238-4385
IdRef : 059347856

Sensor-based and interactive robotics

CV

Jian Chen

Fonction : Auteur
PersonId : 763895
ORCID : 0000-0001-8670-6984

Zhejiang University

Mots clés

Lyapunov methods trifocal tensor Visual servoing

Domaines

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

2019_IJRR_Zhang.pdf (4 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Eric Marchand : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02276270

Soumis le : lundi 2 septembre 2019-14:29:05

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:12

Archivage à long terme le : jeudi 9 janvier 2020-04:37:16

Dates et versions

hal-02276270 , version 1 (02-09-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02276270 , version 1
DOI : 10.1177/0278364919872544

Citer

Kaixiang Zhang, François Chaumette, Jian Chen. Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing. The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (10-11), pp.1208-1228. ⟨10.1177/0278364919872544⟩. ⟨hal-02276270⟩

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