Connecting Global and Local Agent Navigation via Topology

Wouter van Toll; Julien Pettré

doi:10.1145/3359566.3360084

Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Connecting Global and Local Agent Navigation via Topology

(1) , (1)

1

Wouter van Toll

Fonction : Auteur
PersonId : 1055657

Sensor-based and interactive robotics

Julien Pettré

Fonction : Auteur
PersonId : 6663
IdHAL : julien-pettre
ORCID : 0000-0003-1812-1436
IdRef : 078034434

Sensor-based and interactive robotics

Mots clés

path planning Navigation Crowd simulation Computing methodologies → Motion path planning Intelligent agents Real-time simulation

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Système multi-agents [cs.MA] Modélisation et simulation

Fichier principal

MIG2019-AgentTopology - Author Version.pdf (1.42 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Wouter van Toll : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02308297

Soumis le : mercredi 9 octobre 2019-10:38:34

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:12

Dates et versions

hal-02308297 , version 1 (09-10-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02308297 , version 1
DOI : 10.1145/3359566.3360084

Citer

Wouter van Toll, Julien Pettré. Connecting Global and Local Agent Navigation via Topology. MIG 2019 - ACM SIGGRAPH Conference Motion Interaction and Games, Oct 2019, Newcastle upon Tyne, United Kingdom. pp.1-10, ⟨10.1145/3359566.3360084⟩. ⟨hal-02308297⟩

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