Skip to Main content Skip to Navigation
Journal articles

Des robots capables de faire face à des environnements ouverts

Stephane Doncieux 1
1 AMAC - Architectures et modèles d'Adptation et de la cognition
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Résumé : Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui.
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-02339132
Contributor : Inria Interstices <>
Submitted on : Wednesday, October 30, 2019 - 11:38:21 AM
Last modification on : Wednesday, May 19, 2021 - 11:58:05 AM

Licence


Distributed under a Creative Commons Attribution - NonCommercial 4.0 International License

Identifiers

  • HAL Id : hal-02339132, version 1

Citation

Stephane Doncieux. Des robots capables de faire face à des environnements ouverts. Interstices, INRIA, 2019. ⟨hal-02339132⟩

Share

Metrics

Record views

87