Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

Louise Devigne; Marie Babel; Ronan Le Breton; Emilie Leblong; Valérie Gouranton; François Pasteau; Bastien Fraudet; Sylvain Guegan; Guillaume Vailland; Yoren Gaffary

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Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

Louise Devigne ¹ Marie Babel ¹ Ronan Le Breton ² Emilie Leblong ³ Valérie Gouranton ⁴ François Pasteau ¹ Bastien Fraudet ³ Sylvain Guegan ² Guillaume Vailland ¹ Yoren Gaffary ¹

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

2 LGCGM - Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique

3 Pôle Saint-Hélier - Médecine Physique et de Réadaptation [Rennes]

4 Hybrid - 3D interaction with virtual environments using body and mind

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS

Louise Devigne ¹ AuthorId : 11483526
Author

Marie Babel ¹ AuthorId : 93262
Author IdHAL : marie-babel

Ronan Le Breton ² AuthorId : 1251971
Author IdHAL : ronanle-breton

Emilie Leblong ³ AuthorId : 1100650
Author Employer institution : CHU Pontchaillou [Rennes]

Valérie Gouranton ⁴ AuthorId : 481186
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : valerie-gouranton ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9351-2747

François Pasteau ¹ AuthorId : 11483527
Author

Bastien Fraudet ³ AuthorId : 1188693
Author

Sylvain Guegan ² AuthorId : 196023
Author IdHAL : sylvain-guegan ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8797-6078

Guillaume Vailland ¹ AuthorId : 11491036
Author

Yoren Gaffary ¹ AuthorId : 1205890
Author

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 525244

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 491232
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

2 LGCGM - Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique (20, Avenue des Buttes de Coësmes CS 14315 F - 35043 Rennes Cedex - France) StructId : 25157

UR1 - Université de Rennes 1 : EA3913 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

3 Pôle Saint-Hélier - Médecine Physique et de Réadaptation [Rennes] (54 Rue Saint-Hélier, 35000 Rennes - France) StructId : 424372

4 Hybrid - 3D interaction with virtual environments using body and mind (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 491414

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS (France) StructId : 491230
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

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https://hal.inria.fr/hal-02339573
Contributor : Eric Marchand Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, October 30, 2019 - 2:49:23 PM
Last modification on : Tuesday, October 19, 2021 - 11:04:42 AM

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HAL Id : hal-02339573, version 1

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Louise Devigne, Marie Babel, Ronan Le Breton, Emilie Leblong, Valérie Gouranton, et al.. Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas. SOFMER 2019 - 34ème congrès de la Société Français de Médecine Physique et de Réadaptation, Oct 2019, Bordeaux, France. ⟨hal-02339573⟩

Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas

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