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Conference papers
Audio-Visual Variational Fusion for Multi-Person Tracking with Robots
Xavier Alameda-Pineda
1
Soraya Arias
2
Yutong Ban
1
Guillaume Delorme
1
Laurent Girin
3
Radu Horaud
1
Xiaofei Li
1
Bastien Mourgue
1
Guillaume Sarrazin
1
1
PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann
3
GIPSA-CRISSP - GIPSA - Cognitive Robotics, Interactive Systems, & Speech Processing
GIPSA-DPC - Département Parole et Cognition
Xavier Alameda-Pineda 1
Author IdHAL : xavier-alameda-pineda arXiv : https://arxiv.org/find/cs/1/au:+Alameda_Pineda_X/0/1/0/all/0/1 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-5354-1084
Soraya Arias 2
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : soraya-arias
Yutong Ban 1
Author
Guillaume Delorme 1
Author
Laurent Girin 3
Author Employer institution : Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology IdHAL : laurent-girin IdRef : https://www.idref.fr/088998037 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9214-8760
Radu Horaud 1
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : radu-horaud arXiv : https://arxiv.org/a/horaud_r_1.html ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5232-024X
Xiaofei Li 1
Author
Bastien Mourgue 1
Author
Guillaume Sarrazin 1
Author
1
PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos (INRIA Rhône-Alpes 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot, France - France)
- Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée
655 avenue de l'Europe
38330 Montbonnot - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann (Bâtiment IMAG, CS 40700, F-38058 Grenoble Cedex 9 - France)
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019] (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France)
2
SED [Grenoble] (Service Expérimentation et Développement Inria 655, avenue de l'Europe 38 334 Saint Ismier Cedex - France)
- Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée
655 avenue de l'Europe
38330 Montbonnot - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
3
GIPSA-CRISSP - GIPSA - Cognitive Robotics, Interactive Systems, & Speech Processing (GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
- GIPSA-DPC - Département Parole et Cognition (11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES - France)
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus
BP46
F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France)
- UGA [2016-2019] - Université Grenoble Alpes [2016-2019] (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France)
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus
BP46
F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/hal-02354514
Contributor : Team Perception <>
Submitted on : Thursday, November 7, 2019 - 5:39:45 PM
Last modification on : Thursday, November 19, 2020 - 1:02:32 PM
Long-term archiving on: : Saturday, February 8, 2020 - 11:12:21 PM
Contributor : Team Perception <>
Submitted on : Thursday, November 7, 2019 - 5:39:45 PM
Last modification on : Thursday, November 19, 2020 - 1:02:32 PM
Long-term archiving on: : Saturday, February 8, 2020 - 11:12:21 PM
File
avtracking_demo.pdf
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Identifiers
- HAL Id : hal-02354514, version 1
- DOI : 10.1145/3343031.3350590
Collections
GIPSA | UGA | GIPSA-CRISSP | GIPSA-DPC | CNRS | INRIA | LJK | LJK_GI | LJK_GI_PERCEPTION
Citation
Xavier Alameda-Pineda, Soraya Arias, Yutong Ban, Guillaume Delorme, Laurent Girin, et al.. Audio-Visual Variational Fusion for Multi-Person Tracking with Robots. ACMMM 2019 - 27th ACM International Conference on Multimedia, Oct 2019, Nice, France. pp.1059-1061, ⟨10.1145/3343031.3350590⟩. ⟨hal-02354514⟩
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