Evitement de collision entre un piéton et une personne sur un fauteuil roulant motorisé

Anne-Hélène Olivier ^{1, 2} AuthorId : 660684
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Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : anne-helene-olivier ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2833-020X

Nicolas Le Borgne ³ AuthorId : 11483528
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Marie Babel ^{3, 4} AuthorId : 207827
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Author IdHAL : marie-babel

Armel Crétual ^{2, 1} AuthorId : 99947
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Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : armel-cretual

Julien Pettré ³ AuthorId : 446387
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Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : julien-pettre