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Master Thesis Year : 2019

Study of the impact of haptic feedback on the sense of embodiment

Étude de l’impact du retour haptique sur le sentiment d’incarnation

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Abstract

Le rapport ci-après cherche à rendre compte du travail effectué sur l’impact d’un retour haptique sur le sentiment d’incarnation en environnement virtuel immersif. Ce travail s’est effectué dans le cadre d’un stage de six mois au sein du centre Inria Lille. Nous avons développé une expérience contrôlée avec trois conditions. Deux conditions proposent une forme de retour haptique différente, une condition à retour d’effort et une condition à retour vibro-tactile, et nous les avons comparées à une condition de contrôle, sans retour. Le périphérique haptique utilisé est un bras à retour d’effort dont l’interface tangible est un stylet. Les données acquises ont été obtenues au travers d’un questionnaire évaluant le sentiment d’incarnation. Nos résultats montrent que les deux formes de retour haptique mises en place suscitent un niveau d’incarnation plus élevés chez les participants. Les différences trouvées entre les conditions de contrôle et à retour d’effort permettent d’affirmer la fidélité du retour. A l’opposé, l’absence de résultats significatifs plus précis et les retours mitigés des participants nous laissent penser que le retour vibro-tactile n’est pas assez cohérent pour susciter les mêmes niveaux d’incarnation que le retour d’effort.
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Dates and versions

hal-02382924 , version 1 (27-11-2019)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02382924 , version 1

Cite

Grégoire Richard. Étude de l’impact du retour haptique sur le sentiment d’incarnation. Informatique [cs]. 2019. ⟨hal-02382924⟩
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