An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets

Benoit Combès; Sylvain Prima

doi:10.1016/j.cviu.2019.102854

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An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets

Benoit Combès ¹ Sylvain Prima ^{2, *}

* Corresponding author

1 Empenn

INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

2 SERPICO - Space-timE RePresentation, Imaging and cellular dynamics of molecular COmplexes

Inria Rennes – Bretagne Atlantique

Benoit Combès ¹ AuthorId : 1413315
Author

Sylvain Prima ² AuthorId : 166742
Correspondent author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

1 Empenn (Irisa, Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 553761

INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (101, rue de Tolbiac, 75013 Paris - France) StructId : 303623
Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 491232
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265

2 SERPICO - Space-timE RePresentation, Imaging and cellular dynamics of molecular COmplexes (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 106588

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

Document type :

Journal articles

Domain :

Computer Science [cs] / Medical Imaging

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-02414127
Contributor : Benoît Combès Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, December 16, 2019 - 2:49:47 PM
Last modification on : Friday, April 8, 2022 - 4:04:03 PM

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HAL Id : hal-02414127, version 1
DOI : 10.1016/j.cviu.2019.102854

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Benoit Combès, Sylvain Prima. An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2020, 191, pp.102854. ⟨10.1016/j.cviu.2019.102854⟩. ⟨hal-02414127⟩

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