An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Computer Vision and Image Understanding Année : 2020

An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets

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Citer

Benoit Combès, Sylvain Prima. An efficient EM-ICP algorithm for non-linear registration of large 3D point sets. Computer Vision and Image Understanding, 2020, 191, pp.102854. ⟨10.1016/j.cviu.2019.102854⟩. ⟨hal-02414127⟩

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