Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics

Louise Devigne; Marco Aggravi; Morgane Bivaud; Nathan Balix; Stefan Teodorescu; Tom Carlson; Tom Spreters; Claudio Pacchierotti; Marie Babel

doi:10.1109/TOH.2019.2963831

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Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics

Louise Devigne ¹ Marco Aggravi ¹ Morgane Bivaud ² Nathan Balix ² Stefan Teodorescu ³ Tom Carlson ³ Tom Spreters ² Claudio Pacchierotti ¹ Marie Babel ¹

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

2 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes

3 UCL - University College of London [London]

Louise Devigne ¹ AuthorId : 1373775
Author

Marco Aggravi ¹ AuthorId : 1014038

Author

Morgane Bivaud ² AuthorId : 11714438
Author

Nathan Balix ² AuthorId : 11714439
Author

Stefan Teodorescu ³ AuthorId : 11714440
Author

Tom Carlson ³ AuthorId : 1542900
Author

Tom Spreters ² AuthorId : 11714441
Author

Claudio Pacchierotti ¹ AuthorId : 1504019

Author IdHAL : claudio-pacchierotti ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8006-9168

Marie Babel ¹ AuthorId : 165527

Author IdHAL : marie-babel

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 525244

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 491232
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

2 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606

INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

3 UCL - University College of London [London] (Gower Street, London WC1E 6BT - United Kingdom) StructId : 300875

Document type :

Journal articles

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

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https://hal.inria.fr/hal-02428307
Contributor : Claudio Pacchierotti <>
Submitted on : Sunday, January 5, 2020 - 6:13:53 PM
Last modification on : Wednesday, January 22, 2020 - 7:44:02 PM

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Louise Devigne, Marco Aggravi, Morgane Bivaud, Nathan Balix, Stefan Teodorescu, et al.. Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics. IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2020, pp.1-6. ⟨10.1109/TOH.2019.2963831⟩. ⟨hal-02428307⟩

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