| HAL-Inria | Publications, software ... of Inria's scientists |
Journal articles
Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics
Louise Devigne
1
Marco Aggravi
1
Morgane Bivaud
2
Nathan Balix
2
Stefan Teodorescu
3
Tom Carlson
3
Tom Spreters
2
Claudio Pacchierotti
1
Marie Babel
1
1
RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Stefan Teodorescu 3
Author
Tom Carlson 3
Author
Tom Spreters 2
Author
Claudio Pacchierotti 1
Author IdHAL : claudio-pacchierotti ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8006-9168
Marie Babel 1
Author IdHAL : marie-babel
1
RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
2
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
3
UCL - University College of London [London] (Gower Street, London WC1E 6BT - United Kingdom)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadata
https://hal.inria.fr/hal-02428307
Contributor : Claudio Pacchierotti Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, January 5, 2020 - 6:13:53 PM
Last modification on : Saturday, October 9, 2021 - 4:04:39 AM
Long-term archiving on: : Monday, April 6, 2020 - 8:27:02 PM
Contributor : Claudio Pacchierotti Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, January 5, 2020 - 6:13:53 PM
Last modification on : Saturday, October 9, 2021 - 4:04:39 AM
Long-term archiving on: : Monday, April 6, 2020 - 8:27:02 PM
Files
Devigne20-WheelchairHaptics.pd...
Files produced by the author(s)
Identifiers
- HAL Id : hal-02428307, version 1
- DOI : 10.1109/TOH.2019.2963831
Collections
UNIV-RENNES1 | INRIA | CENTRALESUPELEC | INSA-GROUPE | IRISA | CNRS | UR1-MATH-STIC | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES | IRISA-INSA-R | INSA-RENNES
Citation
Louise Devigne, Marco Aggravi, Morgane Bivaud, Nathan Balix, Stefan Teodorescu, et al.. Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics. IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2020, pp.1-6. ⟨10.1109/TOH.2019.2963831⟩. ⟨hal-02428307⟩
Metrics
Record views
214
Files downloads