Keynote on Sensor based navigation

Philippe Martinet; Gaëtan Garcia; Salvador Dominguez-Quijada; Olivier Kermorgant

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Keynote on Sensor based navigation

Philippe Martinet ^{1, 2} Gaëtan Garcia ^{1, 2} Salvador Dominguez-Quijada ² Olivier Kermorgant ²

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Philippe Martinet ^{1, 2}
Author
PersonId : 20836
Employer institution: École Centrale de NantesIdHAL : philippe-martinetORCID : 0000-0001-5827-0431IdRef : 056800878

Gaëtan Garcia ^{1, 2}
Author
PersonId : 858209

Salvador Dominguez-Quijada ²
Author

Olivier Kermorgant ²
Author
PersonId : 18929
Employer institution: Université de StrasbourgIdHAL : olivier-kermorgantORCID : 0000-0002-1265-4138IdRef : 156980959

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France) StructId : 21439

Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France) StructId : 84538
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
EPUN - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3 Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France) StructId : 300405
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France) StructId : 301358
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France) StructId : 441569

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-02459137
Contributor : PHILIPPE MARTINET Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, January 29, 2020 - 12:42:03 PM
Last modification on : Wednesday, April 27, 2022 - 4:42:36 AM

Annex

KeynotePPNIV16-PhilippeMartinet.pdf

Identifiers

HAL Id : hal-02459137, version 1

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Citation

Philippe Martinet, Gaëtan Garcia, Salvador Dominguez-Quijada, Olivier Kermorgant. Keynote on Sensor based navigation. 8th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles A bridge between Robotics and ITS technologies, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨hal-02459137⟩

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