Keynote on Sensor based navigation

Philippe Martinet; Gaëtan Garcia; Salvador Dominguez-Quijada; Olivier Kermorgant

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Keynote on Sensor based navigation

Philippe Martinet ^{1, 2} Gaëtan Garcia ^{1, 2} Salvador Dominguez-Quijada ² Olivier Kermorgant ²

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Philippe Martinet ^{1, 2} AuthorId : 11135940

Author Employer institution : École Centrale de Nantes IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431

Gaëtan Garcia ^{1, 2} AuthorId : 387088

Author

Salvador Dominguez-Quijada ² AuthorId : 11726325
Author

Olivier Kermorgant ² AuthorId : 881820

Author Employer institution : Université de Strasbourg IdHAL : olivier-kermorgant ORCID : https://orcid.org/0000-0002-1265-4138

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France) StructId : 21439

Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France) StructId : 84538
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
Polytech Nantes - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3 Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France) StructId : 300405
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France) StructId : 301358
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France) StructId : 441569

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

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https://hal.inria.fr/hal-02459137
Contributor : Philippe Martinet <>
Submitted on : Wednesday, January 29, 2020 - 12:42:03 PM
Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 4:26:08 PM

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KeynotePPNIV16-PhilippeMartinet.pdf

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HAL Id : hal-02459137, version 1

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Philippe Martinet, Gaëtan Garcia, Salvador Dominguez-Quijada, Olivier Kermorgant. Keynote on Sensor based navigation. 8th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles A bridge between Robotics and ITS technologies, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨hal-02459137⟩

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