Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles

Jonathan Courbon; Youcef Mezouar; Nicolas Guenard; Philippe Martinet

doi:10.1016/j.conengprac.2010.03.004

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Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles

Jonathan Courbon ¹ Youcef Mezouar ² Nicolas Guenard ³ Philippe Martinet ⁴

1 IP - Institut Pascal

2 IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée

3 DIASI - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs

4 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Jonathan Courbon ¹ AuthorId : 686743

Author IdHAL : jonathan-courbon

Youcef Mezouar ² AuthorId : 600879

Author IdHAL : youcef-mezouar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8138-3928

Nicolas Guenard ³ AuthorId : 119218

Author

Philippe Martinet ⁴ AuthorId : 125478

Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431

1 IP - Institut Pascal (Campus Universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, TSA 60026 / CS 60026, 63178 Aubière Cedex - France) StructId : 490691

SIGMA Clermont - SIGMA Clermont (SIGMA Clermont / Campus des Cézeaux / CS 20265 / 63178 Aubière Cedex - France) StructId : 322672
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France) StructId : 441569
UCA [2017-2020] - Université Clermont Auvergne [2017-2020] : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France) StructId : 422708

2 IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée (Clermont Université, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) / Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LaMI), BP 10448 - F-63000 Clermont Ferrand - France) StructId : 157175

3 DIASI - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (CEA Saclay - Nanoinnov 91191 Gif-Sur-Yvette Cedex - France) StructId : 241319

LIST - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies : DRT/LIST (DRT/LIST Nano-INNOV Avenue de la Vauve 91120 Palaiseau - France) StructId : 40217
- Université Paris-Saclay (Espace Technologique, Bat. Discovery - RD 128 - 2e ét., 91190 Saint-Aubin - France) StructId : 419361
- DRT (CEA) - Direction de Recherche Technologique (CEA) : DRT/LIST (France) StructId : 440043
  - CEA - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives : DRT (Centre de Saclay Centre de Grenoble Centre de Cadarache etc - France) StructId : 300016

4 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France) StructId : 954

UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France) StructId : 441569

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

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https://hal.inria.fr/hal-02463479
Contributor : Philippe Martinet <>
Submitted on : Saturday, February 1, 2020 - 6:09:47 AM
Last modification on : Wednesday, February 24, 2021 - 4:16:03 PM

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HAL Id : hal-02463479, version 1
DOI : 10.1016/j.conengprac.2010.03.004

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Jonathan Courbon, Youcef Mezouar, Nicolas Guenard, Philippe Martinet. Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles. Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 18 (7), pp.789-799. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.03.004⟩. ⟨hal-02463479⟩

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