Visual Servoing in Robotics Scheme Using a Camera/Laser-Stripe Sensor

Khadraoui Djamel; Guy Motyl; Philippe Martinet; Jean Gallice; François Chaumette

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Visual Servoing in Robotics Scheme Using a Camera/Laser-Stripe Sensor

Khadraoui Djamel ¹ Guy Motyl ² Philippe Martinet ¹ Jean Gallice ¹ François Chaumette ³

1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

2 LHC - Laboratoire Hubert Curien [Saint Etienne]

3 TEMIS - Advanced Image Sequence Processing

IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes

Khadraoui Djamel ¹ AuthorId : 130985
Author Employer institution : Centre de Recherche Public Henri-Tudor [Luxembourg]

Guy Motyl ² AuthorId : 11744786
Author

Philippe Martinet ¹ AuthorId : 370661

Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431

Jean Gallice ¹ AuthorId : 558816
Author

François Chaumette ³ AuthorId : 98162

Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : francois-chaumette

1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France) StructId : 954

CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France) StructId : 441569
UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618

2 LHC - Laboratoire Hubert Curien [Saint Etienne] (18 rue du Professeur Lauras 42000 SAINT-ETIENNE - France) StructId : 17835

IOGS - Institut d'Optique Graduate School (2 avenue Augustin Fresnel, 91127 Palaiseau Cedex - France) StructId : 300036
UJM - Université Jean Monnet [Saint-Étienne] (10 rue Tréfilerie - 42100 Saint-Étienne - France) StructId : 300284
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5516 (France) StructId : 441569

3 TEMIS - Advanced Image Sequence Processing (Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex - France) StructId : 2537

IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Campus universitaire de Beaulieu - 35042 Rennes - France) StructId : 2494
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
  - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
  - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
INRIA Rennes (IRISA . campus de Beaulieu . F 35 042 Rennes Cedex - France) StructId : 8621
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

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https://hal.inria.fr/hal-02465462
Contributor : Philippe Martinet <>
Submitted on : Monday, February 3, 2020 - 10:01:50 PM
Last modification on : Tuesday, April 20, 2021 - 11:20:06 AM

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HAL Id : hal-02465462, version 1

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Citation

Khadraoui Djamel, Guy Motyl, Philippe Martinet, Jean Gallice, François Chaumette. Visual Servoing in Robotics Scheme Using a Camera/Laser-Stripe Sensor. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1996, 12 (5), pp.743-750. ⟨hal-02465462⟩

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