Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision - Archive ouverte HAL Access content directly
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Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision

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Engineering Sciences [physics] Automatic

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Submitted on : Tuesday, February 4, 2020-1:41:21 PM

Last modification on : Friday, August 5, 2022-3:03:30 PM

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Dates and versions

hal-02466286 , version 1 (04-02-2020)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02466286 , version 1

Cite

Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigoré Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩

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