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Conference papers

Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision

Pierre Renaud 1 Nicolas Andreff 2 Frédéric Marquet Michel Dhome 2 Grigoré Gogu 1 Philippe Martinet 2 François Pierrot 3
1 LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée
2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata
https://hal.inria.fr/hal-02466286
Contributor : Philippe Martinet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, February 4, 2020 - 1:41:21 PM
Last modification on : Friday, October 22, 2021 - 3:07:22 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-02466286, version 1

Collections

DEXTER | TDS-MACS | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | CNRS | PRES_CLERMONT

Citation

Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Frédéric Marquet, Michel Dhome, Grigoré Gogu, et al.. Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision. 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France. ⟨hal-02466286⟩

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