Can Stiffness Sensations be Rendered in VirtualReality Using Mid-air Ultrasound Haptic Technologies?

Maud Marchal; Gerard Gallagher; Anatole Lécuyer; Claudio Pacchierotti

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Can Stiffness Sensations be Rendered in VirtualReality Using Mid-air Ultrasound Haptic Technologies?

Maud Marchal ¹ Gerard Gallagher ¹ Anatole Lécuyer ² Claudio Pacchierotti ¹

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

2 Hybrid - 3D interaction with virtual environments using body and mind

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS

Maud Marchal ¹ AuthorId : 1154776
Author Employer institution : Institut National des Sciences Appliquées - Rennes IdHAL : maud-marchal

Gerard Gallagher ¹ AuthorId : 11480689
Author

Anatole Lécuyer ² AuthorId : 11788240
Author

Claudio Pacchierotti ¹ AuthorId : 1504019
Author IdHAL : claudio-pacchierotti ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8006-9168

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 525244

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 491232
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

2 Hybrid - 3D interaction with virtual environments using body and mind (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 491414

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS (France) StructId : 491230
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Human-Computer Interaction [cs.HC]

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https://hal.inria.fr/hal-02528180
Contributor : Claudio Pacchierotti Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, April 1, 2020 - 4:47:45 PM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 8:09:57 AM

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Maud Marchal, Gerard Gallagher, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti. Can Stiffness Sensations be Rendered in VirtualReality Using Mid-air Ultrasound Haptic Technologies?. EuroHaptics 2020, Sep 2020, Leiden, Netherlands. pp.297-306. ⟨hal-02528180⟩

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