Reduced Order Finite Time Observers and Output Feedback for Time-Varying Nonlinear Systems * - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Automatica Année : 2021

Reduced Order Finite Time Observers and Output Feedback for Time-Varying Nonlinear Systems *

Résumé

We provide finite time reduced order observers for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems. We use the observers to design globally asymptotically stabilizing output feedback controls. We illustrate our work in a tracking dynamics for a nonholonomic system in chained form.

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-02612353

Soumis le : mardi 19 mai 2020-09:47:24

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

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Dates et versions

hal-02612353 , version 1 (19-05-2020)
hal-02612353 , version 2 (11-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02612353 , version 1

Citer

Frédéric Mazenc, Saeed Ahmed, Michael Malisoff. Reduced Order Finite Time Observers and Output Feedback for Time-Varying Nonlinear Systems *. Automatica, inPress. ⟨hal-02612353v1⟩

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