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Poster communications

Interagir sans interpréter Apport d'une IA pour autonomiser un objet robotique

Yann Boniface 1 Nicolas P. Rougier 2
1 BISCUIT - Bio-Inspired, Situated and Cellular Unconventional Information Technologies
LORIA - AIS - Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics
2 Mnemosyne - Mnemonic Synergy
LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique, Inria Bordeaux - Sud-Ouest, IMN - Institut des Maladies Neurodégénératives [Bordeaux]
Résumé : Nous proposons de présenter dans cet article l’utilisation d’une carte auto-organisatrice dans le processus de décision de l’action d’un objet robotisé muni d’un capteur, ici une caméra, interagissant avec un ou plusieurs humains. Cette carte utilise le capteur pour s’adapter à ses interlocuteur, ici les traits de leur visage, et ainsi ajuster ses mouvements au comportement des humains, sans toutefois les interpréter
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https://hal.inria.fr/hal-02933478
Contributor : Ccsd Sciencesconf.Org <>
Submitted on : Tuesday, September 8, 2020 - 2:35:38 PM
Last modification on : Wednesday, November 18, 2020 - 11:24:59 AM
Long-term archiving on: : Wednesday, December 2, 2020 - 11:01:30 PM

File

boniface_rougier_wacai2020.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-02933478, version 1

Citation

Yann Boniface, Nicolas P. Rougier. Interagir sans interpréter Apport d'une IA pour autonomiser un objet robotique. WACAI 2020 - Workshop sur les Affects, Compagnons artificiels et Interactions, Jun 2020, Saint Pierre d'Oléron, France. ⟨hal-02933478⟩

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