Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic Maneuvers - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1997

Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic Maneuvers

Résumé

This video illustrates a control approach developed to perform parallel parking and returning to traffic maneuvers for a car capable of autonomous motion. The automatic maneuvers developed are demonstrated on a experimental electric autonomous car in a usual traffic environment.

Domaines

Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI]
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https://inria.hal.science/hal-03088658

Soumis le : samedi 26 décembre 2020-20:40:51

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:06:51

Archivage à long terme le : lundi 29 mars 2021-16:47:10

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Dates et versions

hal-03088658 , version 1 (26-12-2020)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-03088658 , version 1

Citer

Christian Laugier, Igor Paromtchik. Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic Maneuvers. IROS 1997 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble, France. ⟨hal-03088658⟩

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