Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting

Rahaf Rahal; Firas Abi-Farraj; Paolo Robuffo Giordano; Claudio Pacchierotti

Home
Submit
Browse all HAL
Inria publications
Search
Services
Help
OpenAccess
- Inria supporting open science

Conference papers

Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting

Rahaf Rahal ¹ Firas Abi-Farraj ¹ Paolo Robuffo Giordano ¹ Claudio Pacchierotti ¹

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

Rahaf Rahal ¹ AuthorId : 11547977
Author

Firas Abi-Farraj ¹ AuthorId : 1374045
Author

Paolo Robuffo Giordano ¹ AuthorId : 891421
Author Employer institution : Centre National de la Recherche Scientifique

Claudio Pacchierotti ¹ AuthorId : 1504019
Author IdHAL : claudio-pacchierotti ORCID : https://orcid.org/0000-0002-8006-9168

1 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 525244

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 491232
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Computer Science [cs] / Human-Computer Interaction [cs.HC]

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-03103649
Contributor : Rahaf Rahal Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, January 8, 2021 - 11:43:19 AM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 8:09:35 AM
Long-term archiving on: : Friday, April 9, 2021 - 6:47:49 PM

File

Rahal_I-RIM_2020.pdf

Files produced by the author(s)

Identifiers

HAL Id : hal-03103649, version 1

Collections

Citation

Rahaf Rahal, Firas Abi-Farraj, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti. Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting. I-RIM 2020 - 2nd Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines, Dec 2020, Online, Italy. pp.1-2. ⟨hal-03103649⟩

Export

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Metrics

Les métriques sont temporairement indisponibles

Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting

File

Identifiers

Collections

Citation

Export

Share

Metrics

Contact Legal Notice Personal Data