Haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation

Domaines

Robotique [cs.RO] Interface homme-machine [cs.HC]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-03103670

Soumis le : vendredi 8 janvier 2021-11:50:18

Dernière modification le : lundi 30 octobre 2023-16:12:02

Archivage à long terme le : vendredi 9 avril 2021-18:48:58

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Dates et versions

hal-03103670 , version 1 (08-01-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03103670 , version 1

Citer

Rahaf Rahal, Giulia Matarese, Marco Gabiccini, Alessio Artoni, Domenico Prattichizzo, et al.. Haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation. SALC 2020 - IEEE ICRA workshop on Shared Autonomy: Learning and Control, Jun 2020, online, France. pp.1-2. ⟨hal-03103670⟩

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