Self-location by relative distance measurement

Roudy Dagher; Gang Zheng; Alban Quadrat

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Self-location by relative distance measurement

Roudy Dagher ¹ Gang Zheng ^{2, 3} Alban Quadrat ^{4, 3}

1 NON-A-POST - Non-Asymptotic estimation for online systems

Inria Lille - Nord Europe

2 DEFROST - Deformable Robots Simulation Team

Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

3 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

4 GAIA - Géométrie, Algèbre, Informatique, Applications

Inria Lille - Nord Europe

Roudy Dagher ¹ AuthorId : 1098374
Author IdHAL : roudy-dagher ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9239-120X

Gang Zheng ^{2, 3} AuthorId : 213991
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : gang-zheng ORCID : https://orcid.org/0000-0002-5671-7700

Alban Quadrat ^{4, 3} AuthorId : 164565
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

1 NON-A-POST - Non-Asymptotic estimation for online systems (Parc Scientifique de la Haute Borne 40, avenue Halley Bât.A, Park Plaza 59650 Villeneuve d'Ascq - France) StructId : 525219

Inria Lille - Nord Europe (Parc Scientifique de la Haute Borne 40, avenue Halley Bât.A, Park Plaza 59650 Villeneuve d'Ascq - France) StructId : 104752
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

2 DEFROST - Deformable Robots Simulation Team (France) StructId : 409871

Inria Lille - Nord Europe (Parc Scientifique de la Haute Borne 40, avenue Halley Bât.A, Park Plaza 59650 Villeneuve d'Ascq - France) StructId : 104752
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (Université de Lille - Campus Cité Scientifique - Bâtiment M3 - 59655 Villeneuve d'Ascq Cedex - FRANCE - France) StructId : 410272
- Centrale Lille : UMR9189 (École Centrale de Lille - Cité Scientifique - CS 20048 59651 Villeneuve d'Ascq Cedex - France) StructId : 120930
- Université de Lille : UMR9189 (Lille - France) StructId : 374570
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR9189 (France) StructId : 441569

3 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (Université de Lille - Campus Cité Scientifique - Bâtiment M3 - 59655 Villeneuve d'Ascq Cedex - FRANCE - France) StructId : 410272

Centrale Lille : UMR9189 (École Centrale de Lille - Cité Scientifique - CS 20048 59651 Villeneuve d'Ascq Cedex - France) StructId : 120930
Université de Lille : UMR9189 (Lille - France) StructId : 374570
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR9189 (France) StructId : 441569

4 GAIA - Géométrie, Algèbre, Informatique, Applications (Parc Scientifique de la Haute Borne 40, avenue Halley Bât.A, Park Plaza 59650 Villeneuve d'Ascq - France) StructId : 525216

Inria Lille - Nord Europe (Parc Scientifique de la Haute Borne 40, avenue Halley Bât.A, Park Plaza 59650 Villeneuve d'Ascq - France) StructId : 104752
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

Document type :

Patents

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Computer Science [cs] / Signal and Image Processing

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-03119524
Contributor : Gang Zheng Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Sunday, January 24, 2021 - 5:16:18 PM
Last modification on : Friday, January 21, 2022 - 3:12:38 AM

Identifiers

HAL Id : hal-03119524, version 1

Collections

CRISTAL | UNIV-LILLE | CRISTAL-DEFROST | CNRS | INRIA

Citation

Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat. Self-location by relative distance measurement. France, N° de brevet: FR1853553. 2018. ⟨hal-03119524⟩

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