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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Efficient calculation of human wrench capacity based on human musculoskeletal models Application in collaborative robot control

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Robotique [cs.RO]
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https://inria.hal.science/hal-03408560

Soumis le : vendredi 29 octobre 2021-11:07:57

Dernière modification le : mardi 5 décembre 2023-18:08:08

Archivage à long terme le : lundi 31 janvier 2022-09:39:16

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Dates et versions

hal-03408560 , version 1 (29-10-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03408560 , version 1

Citer

Antun Skuric, Vincent Padois, Nasser Rezzoug, David Daney. Efficient calculation of human wrench capacity based on human musculoskeletal models Application in collaborative robot control. Exosquelettes pour l’assistance physique : quelles solutions optimales?, Groupement De Recherche en Robotique: GT1-GT6, Oct 2021, Bordeaux, France. ⟨hal-03408560⟩

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