Lagrange dynamics of lumped-mass multibody models of overhead cranes in 2D and 3D operational spaces - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2023

Lagrange dynamics of lumped-mass multibody models of overhead cranes in 2D and 3D operational spaces

Bernard Brogliato
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses
CV

Résumé

In this report the multibody Lagrange dynamics of overhead cranes is analyzed in some particular cases, for 2-dimensional and 3-dimensional operational spaces. Cables are modeled with lumped-mass chains.

Domaines

Mécanique [physics.med-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence : Domaine public

Bernard Brogliato  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-03674652

Soumis le : vendredi 20 mai 2022-17:40:38

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:27

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Dates et versions

hal-03674652 , version 1 (20-05-2022)
hal-03674652 , version 2 (03-02-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03674652 , version 1

Citer

Bernard Brogliato. Lagrange dynamics of lumped-mass multibody models of overhead cranes in 2D and 3D operational spaces. [Research Report] INRIA. 2023, pp.1-40. ⟨hal-03674652v1⟩

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