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La grenouille et le robot

Résumé : Comment, grâce à la vue, réussir à s'orienter dans un espace en trois dimensions, à éviter des obstacles, à détecter un mouvement, à suivre un objet, à se guider sur une trajectoire, ou simplement à rester en place ? Autant de tâches que les animaux, comme les grenouilles par exemple, accomplissent tous les jours de façon complètement automatique... mais qu'il est extrêmement difficile de faire réaliser à des systèmes dotés de vision artificielle, comme les robots. Comment l'étude de tels systèmes biologiques peut-elle inspirer la conception de mécanismes de vision artificiels ?
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https://hal.inria.fr/inria-00000455
Contributor : Thierry Viéville Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, October 18, 2005 - 4:12:01 PM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:09:29 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00000455, version 1

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Thierry Viéville, Odile Lausecker. La grenouille et le robot. Interstices, INRIA, 2005. ⟨inria-00000455⟩

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