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Développement autonome des comportements de base d'un agent

Olivier Buffet 1, 2 Alain Dutech 1 François Charpillet 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : La problématique abordée dans cet article est celle de la conception automatique d'agents autonomes devant résoudre des tâches complexes mettant en oeuvre plusieurs objectifs potentiellement concurrents. Nous proposons alors une approche modulaire s'appuyant sur les principes de la sélection d'action où les actions recommandées par plusieurs comportements de base sont combinées en une décision globale. Dans ce cadre, notre principale contribution est une méthode pour qu'un agent puisse définir et construire automatiquement les comportements de base dont il a besoin via des méthodes d'apprentissage par renforcement incrémentales. Nous obtenons ainsi une architecture très autonome ne nécessitant que peu de réglages. Cette approche est testée et discutée sur un problème représentatif issu du "monde des tuiles".
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https://hal.inria.fr/inria-00000572
Contributor : Olivier Buffet <>
Submitted on : Thursday, November 3, 2005 - 10:57:43 PM
Last modification on : Friday, February 26, 2021 - 3:28:04 PM
Long-term archiving on: : Friday, April 2, 2010 - 6:25:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00000572, version 1

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Citation

Olivier Buffet, Alain Dutech, François Charpillet. Développement autonome des comportements de base d'un agent. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp.603-632. ⟨inria-00000572⟩

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