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Conference papers

Suivi 3D temps réel : approche contour/texture

M. Pressigout 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : Cet article présente une méthode de suivi 3D basé modèle, précise et robuste. L'information apportée par le motif de l'objet est intégrée à un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de façon à obtenir un résultat plus fiable. La robustesse du suivi est assurée par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus de calcul. L'approche a été validée sur des séquences vidéos ainsi que lors d'applications “ en live” de réalité augmentée ou en robotique. Ces résultats montrent que la méthode proposée est robuste aux larges mouvements et à des environnements réalistes.
Document type :
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https://hal.inria.fr/inria-00000703
Contributor : Elodie Foret Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, November 15, 2005 - 11:00:52 AM
Last modification on : Wednesday, February 2, 2022 - 3:50:55 PM
Long-term archiving on: : Friday, April 2, 2010 - 7:15:34 PM

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Identifiers

  • HAL Id : inria-00000703, version 1

Citation

M. Pressigout. Suivi 3D temps réel : approche contour/texture. MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, IRISA – IETR – LTSI, Nov 2005, Rennes, France. pp.57-64. ⟨inria-00000703⟩

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