Une architecture orientée comportement, application a la navigation autonome en environnement virtuel

Résumé : Les systèmes multi-agents ainsi que la robotique basée sur les comportements ont montré que la résolution d'un problème peut être répartie entre différentes entités. Chaque entité (encore appelée comportement) est chargée d'un aspect particulier du problème : le respect d'une contrainte ou la réalisation d'un objectif. De nombreux modèles décisionnels distribués ont été développés. Cet engouement s'explique par le fait qu'un système composé d'entités simples et fiables sera plus robuste et plus apte à évoluer dans un environnement complexe. L'une des difficultés de cette méthode est de dégager une « volonté commune » à partir de préférences ou de contraintes individuelles. Parmi l'ensemble des techniques proposées pour arbitrer les choix des entités, la technique du vote distribué de préférence (VDP) présente de nombreux avantages. Notre contribution consiste en une modification de la méthode du VDP. Nous proposons de sélectionner les décisions dans un espace continu, d'augmenter le nombre des comportements couramment utilisés et d'utiliser d'autres procédures de vote. Notre application concerne le déplacement de personnages autonomes en environnement virtuel.