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Conference papers

Utilisation d'un capteur inertiel comme aide au suivi basé vision

Michael Aron 1 Gilles Simon 1 Marie-Odile Berger 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : L'un des principaux obstacles à l'obtention de systèmes de Réalité Augmentée effectifs est le manque de robustesse et/ou de précision des processus visant à acquérir la position de l'utilisateur au cours du temps. Cet article présente un système hybride, combinant un capteur inertiel à un système de suivi basé vision. Cette approche collaborative est motivée par le fait que les systèmes basés vision peuvent échouer lors du suivi, alors que les capteurs inertiels sont robustes, bien que peu précis. Notre approche présente plusieurs avantages: (i) elle prend en compte les erreurs de mesures du capteur, notamment lors de la phase d'appariement des primitives utilisées pour le suivi de la caméra. Ces erreurs sont analysées puis intégrées au suivi des points d'intéret; (ii) le capteur inertiel et la caméra sont synchronisés en ligne, et le capteur est utilisé seulement lorsque cela s'avère nécessaire. Un système effectif utilisé dans le cadre d'une application de commerce électronique est présenté à la fin de cet article.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00001129
Contributor : Gilles Simon <>
Submitted on : Thursday, February 23, 2006 - 10:58:46 AM
Last modification on : Friday, February 26, 2021 - 3:28:08 PM
Long-term archiving on: : Saturday, April 3, 2010 - 10:33:18 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00001129, version 1

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Citation

Michael Aron, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Utilisation d'un capteur inertiel comme aide au suivi basé vision. 15ème congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, AFRIF / AFIA, Jan 2006, Tours, France. ⟨inria-00001129⟩

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