État de l'art des méthodes de correction des déformations cérébrales per-opératoires

Pierrick Coupé 1 Pierre Hellier 1 Christian Barillot 1
1 VisAGeS - Vision, Action et Gestion d'informations en Santé
INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale : U746, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : L'utilisation croissante de systèmes de navigation pour l'aide à la chirurgie a permis de faciliter les interventions ainsi que la planification des gestes chirurgicaux. Néanmoins, dans le cas de la neurochirurgie où le geste opératoire doit être très précis, les systèmes actuels sont limités à cause de déformations per-opératoires nommées « Brain Shift ». Le terme de 'Brain Shift' traduit le mouvement des structures cérébrales arrivant après ouverture de la boite crânienne (jusqu'à 25mm). Le recalage rigide réalisé par le système de neuronavigation entre les examens préopératoires et la position du patient en salle d'opération est donc entaché d'une imprécision. Ainsi, les informations fournies par le système de navigation deviennent partiellement obsolètes. Ce document propose une présentation des différents techniques de mesure et de compensation du 'Brain Shift'. Les avantages et inconvénients de chaque approche seront soulignés avant de conclure par une brève présentation des méthodes de validation existantes.
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Reports
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Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Friday, May 19, 2006 - 8:26:19 PM
Last modification on : Monday, April 15, 2019 - 6:08:37 PM
Long-term archiving on : Sunday, April 4, 2010 - 9:09:57 PM

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  • HAL Id : inria-00070418, version 1

Citation

Pierrick Coupé, Pierre Hellier, Christian Barillot. État de l'art des méthodes de correction des déformations cérébrales per-opératoires. [Rapport de recherche] RR-5589, INRIA. 2005, pp.51. ⟨inria-00070418⟩

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