I. Unité-de-recherche and . Lorraine, Technopôle de Nancy-Brabois -Campus scientifique 615, rue du Jardin Botanique -BP 101 -54602 Villers-lès

I. Unité-de-recherche and . Rhône, Alpes : 655, avenue de l'Europe -38334 Montbonnot Saint-Ismier (France) Unité de recherche INRIA Rocquencourt, Domaine de Voluceau -Rocquencourt -BP 105 -78153 Le Chesnay Cedex