L'engouement suscité par la téléphonie cellulaire laisse à penser que l'utilisateur va devenir de plus en plus mobile. Les réseaux ad-hoc répondent à ce besoin en éliminant le besoin d'infrastructure fixe pour communiquer. L'activité du groupe IETF Manet créé en 1996 montre que le développement de ces réseaux sans fil et sans infrastructure est en plein essor. Parallèleme- nt à ce phénomène, on assite à un déploiement des services multimédia aussi bien dans les réseaux dits grand public que dans les réseaux professionn- els. Ce type d'applications est exigeant en terme de qualité de la transmission et l'on voit apparaître un réel besoin de garanties sur la qualité du service offert. Toutefois, les réseaux ad-hoc introduisent un grand nombre de contraintes dont il faut tenir compte lors de l'élaboration d'un protocole de qualité de service. Dans cet article, après avoir défini ce que nous entendions par qualité de service et avoir présenté les spécificités des réseaux ad-hoc et leur impact sur les protocoles cherchant à offrir des garanties aux applications, nous présenterons une solution au problème du routage avec qualité de service basée sur l'état des mobiles dans le réseau.