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I. Unité-de-recherche, . Lorraine, V. Technopôle-de-nancy-brabois, I. Unité-de-recherche, and . Rennes, Campus scientifique, 615 rue du Jardin Botanique Irisa, Campus universitaire de Beaulieu, 35042 RENNES Cedex Unité de recherche INRIA Rhône-Alpes, p.78153, 2004.