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Simulation numérique de structures poly-articulées

Résumé : Dans un précédent rapport, nous avons exposé les aspects mathématiques et mécaniques d'une adaptation de la modélisation géométriquement exacte au cas de structures élastiques poly-articulées. On retrouve ce type de structures lorsque l'on modélise des structures spatiales, des bras manipulateurs en robotique ou des suspensions automobiles pour ne donner que quelques exemples. Ce rapport contient les caractéristiques principales de l'outil de simulation que nous avons élaboré à partir de notre modèle mécanique. Cet outil sert à prévoir les positions d'équilibre de structures poly-articulées sous chargement connu, ainsi que leur mouvement dans le cas dynamique. La résolution de problèmes géométriquement non-linéaires sous contraintes nous a amené à introduire des méthodes de résolution numériques particulières qui sont ici exposées en détail. Ce rapport est également illustré par de nombreux tests montrant l'efficacité de notre logiciel dans des cas statiques et dynamiques.
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00073305
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 12:29:46 PM
Last modification on : Friday, May 25, 2018 - 12:02:05 PM
Long-term archiving on: : Sunday, April 4, 2010 - 11:41:45 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00073305, version 1

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Citation

Henri Chajmowicz. Simulation numérique de structures poly-articulées. [Rapport de recherche] RR-3384, INRIA. 1998. ⟨inria-00073305⟩

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