Notre objectif est de faciliter la construction de systèmes à base de connaissances (SBC). Pour cela, nous construisons des moteurs {\it dédiés} à une classe de problèmes. Les travaux exposés dans ce rapport proposent de baser la construction de ces moteurs sur des composants {\em réutilisables}. Le but est d'améliorer la rapidité de construction et de modification des moteurs ainsi que la sécurité de programmation. Dans un premier temps, nous avons décidé de nous restreindre à une classe de problèmes particulière~: les problèmes de {\it pilotage de programmes}, dont une sous-partie importante est la tâche de planification. A partir de différents modèles de moteurs de pilotage de programmes, nous avons défini une première {\it bibliothèque de structures de données et d'instructions de base} pour le pilotage de programmes et nous l'avons utilisée pour l'écriture de nouveaux moteurs.