Une approche floue du recalage 3D : généricité et robustesse

Résumé : Le recalage 3D est un problème important en vision par ordinateur qui a de nombreuses applications, tant pour obtenir une reconstruction incrémentale complète à partir de primitives 3D extraites de différents points de vue, que pour interpréter une scène reconstruite à partir du modèle des objets qui la composent. Nous nous intéressons ici au recalage rigide entre deux ensembles 3D qui présentent une partie commune. Notre approche est fondée sur l'intégration d'une méthode de classification floue proposée par Dave, qui a été adaptée à notre problème pour obtenir le schéma général d'une méthode de recalage robuste. Quelques résultats sont décrits pour illustrer les avantages de la méthode qui peut en particulier gérer, de manière unifiée, plusieurs solutions recalées. Enfin, nous présentons un outil pour comparer deux ensembles 3D et l'utilisons pour valider notre méthode.
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-2716, INRIA. 1995, pp.31
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [7 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00073976
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 14:12:52
Dernière modification le : mercredi 12 décembre 2018 - 15:34:36
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 avril 2010 - 00:03:09

Fichiers

Identifiants

  • HAL Id : inria-00073976, version 1

Collections

Citation

Jean-Philippe Tarel, Nozha Boujemaa. Une approche floue du recalage 3D : généricité et robustesse. [Rapport de recherche] RR-2716, INRIA. 1995, pp.31. 〈inria-00073976〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

125

Téléchargements de fichiers

372