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3. Eeet-des-incertitudes-sur-le, 22 4.3.1 Calibration connue, 22 4.3.2 Calibration inconnue, p.25

C. Exp-erimentales, 37 C.2.1 Courbes de r ef erence : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 37 C.2.2 Erreurs sur la distance focale, 37 C.2.3 Erreurs sur les param etres extrins eques : : : : : : : : : : : : : : : : : 37 C.2.4 Erreurs combin ees, p.44

. Erreurs-combin-ees, 49 D.4.1 S erie 7: eeet de petites erreurs combin ees, hors ooset : : : : : : : : : : 49 D.4.2 S erie 8: eeet de grandes erreurs combin ees, hors ooset : : : : : : : : : 50 D.4.3 S erie 9: eeet d'erreurs combin ees r ealistes, p.51

I. Unité-de-recherche, V. Lorraine, and I. Le-`-sle-`-le-`-s-nancy-unité-de-recherche, Technopôle de Nancy-Brabois, Campus scientifique, 615 rue du Jardin Botanique, pp.38031-38032

I. Unité-de-recherche and . Rocquencourt, Domaine de Voluceau, Rocquencourt, BP 105, 78153 LE CHESNAY Cedex Unité de recherche INRIA Sophia-Antipolis, 2004.