The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards

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Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-2153, INRIA. 1994
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https://hal.inria.fr/inria-00074519
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 15:35:38
Dernière modification le : mercredi 28 février 2018 - 10:22:50
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 avril 2010 - 00:11:06

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  • HAL Id : inria-00074519, version 1

Citation

Xuân-Nam Bui, Philippe Souères, Jean-Daniel Boissonnat, Jean-Paul Laumond. The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards. [Research Report] RR-2153, INRIA. 1994. 〈inria-00074519〉

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