Singularities in the determination of the situation of a robot effector from the perspective view of 3 points

Henri Michel 1 Patrick Rives 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-1850, INRIA. 1993
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https://hal.inria.fr/inria-00074822
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 16:29:41
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:00
Document(s) archivé(s) le : dimanche 4 avril 2010 - 22:24:14

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  • HAL Id : inria-00074822, version 1

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Citation

Henri Michel, Patrick Rives. Singularities in the determination of the situation of a robot effector from the perspective view of 3 points. [Research Report] RR-1850, INRIA. 1993. 〈inria-00074822〉

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