Stabilisation d'un bras robot flexible en torsion

Abstract : We study the stabilization of a flexible arm, by means of feedback control applied at one end. The model is a one dimensional wave equation. The boundary condition at the controlled end takes into account the state of the system, in the interior of the arm as well as at the boundary. In other words distributed terms occur in the boundary feedback.
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Rapport
[Rapport de recherche] RR-1805, INRIA. 1992, pp.31
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Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 16:38:03
Dernière modification le : samedi 17 septembre 2016 - 01:06:50
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 19:49:43

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Mohammad Cherkaoui, Francis Conrad. Stabilisation d'un bras robot flexible en torsion. [Rapport de recherche] RR-1805, INRIA. 1992, pp.31. 〈inria-00074867〉

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