Preliminary results on time-varying feedback stabilization of a nonholonomic car-like mobile robot

Claude Samson 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Type de document :
Rapport
RR-1512, INRIA. 1991
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https://hal.inria.fr/inria-00075050
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:20:13
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:25:41
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 20:48:37

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Claude Samson. Preliminary results on time-varying feedback stabilization of a nonholonomic car-like mobile robot. RR-1512, INRIA. 1991. 〈inria-00075050〉

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