Condition suffisante pour la stabilisation globale des systèmes en cascade

Rachid Outbib 1
1 CONGE - Geometric control for non-linear systems
MMAS - Laboratoire Méthodes Mathématiques pour l'Analyse des Systèmes, INRIA Lorraine
Résumé : Dans ce papier, nous proposons une condition sous laquelle un système non linéaire peut être rendu globalement asymptotiquement stable par un feedback régulier. Puis, nous montrons que notre résultat permet d'améliorer le concept des systèmes à phase minimale faible de degré relatif égal à 1 développé récemment, et de généraliser la condition de stabilisation des systèmes obtenus par une cascade d'un système linéaire contrôlable et un système non linéaire général.
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-1455, INRIA. 1991, pp.11
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https://hal.inria.fr/inria-00075106
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:25:50
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:02
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 21:10:36

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  • HAL Id : inria-00075106, version 1

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Rachid Outbib. Condition suffisante pour la stabilisation globale des systèmes en cascade. [Rapport de recherche] RR-1455, INRIA. 1991, pp.11. 〈inria-00075106〉

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